부모님이 남긴 자동차, 언제까지 명의를 바꿔야 할까요?

가족이 부모님이 남긴 자동차의 명의를 변경하기 위해 차량 서류를 함께 살펴보는 모습

부모님이 돌아가신 뒤 자동차가 남아 있으면 장례와 다른 상속 절차를 먼저 처리하느라 차량 명의변경은 뒤로 미루기 쉽습니다.

하지만 자동차도 상속재산입니다. 계속 운행하거나 다른 사람에게 판매하려면 정해진 기간 안에 상속 이전등록을 해야 합니다. 차량을 사용하지 않을 예정이라면 말소등록 가능 여부도 확인해야 합니다.

이 글에서는 상속 자동차의 명의를 바꾸는 기한과 공동상속인이 있을 때 필요한 서류, 자동차보험 확인 방법, 판매·폐차를 원하는 경우의 처리 순서를 알려드립니다.

• 작성일: 2026년 8월 25일

• 자료 확인일: 2026년 8월 25일

• 관련 제도 또는 서비스: 상속 자동차 이전등록·말소등록

• 확인 기관: 국가법령정보센터, 국토교통부, 정부24

• 신청처 또는 확인처: 자동차등록사업소 또는 시·군·구청 차량등록 담당 부서

• 안내 대상: 부모님 등 가족이 남긴 자동차의 명의를 변경하거나 차량을 정리해야 하는 상속인

이전등록에 필요한 서류와 세금 납부 방법은 상속인 구성, 차량 종류, 압류·저당 여부 및 등록관청에 따라 달라질 수 있습니다. 방문 전에 차량등록 담당 부서에 확인이 필요합니다.

✅ 핵심 내용 먼저 보기

구분	내용
이전등록 기한	상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내
상속개시일	일반적으로 자동차 소유자가 사망한 날
신청 대상	자동차를 상속받기로 한 상속인
신청처	자동차등록사업소 또는 시·군·구청 차량등록 부서
주요 준비사항	상속관계 서류, 공동상속인 협의서류, 새 소유자의 보험 가입 등
비용	취득세·등록 수수료 등 발생, 차량별 확인 필요
이용하지 않을 때	상속인 명의 이전 또는 말소등록 가능 여부 확인
주의사항	기한을 넘기면 범칙금 대상이 될 수 있음

📅 상속 자동차 명의변경 기한은 6개월입니다

「자동차등록령」 제26조에 따르면 상속으로 자동차 소유권을 이전할 때는 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내에 이전등록을 신청해야 합니다.

상속개시일은 일반적으로 기존 자동차 소유자가 사망한 날입니다. 장례를 마친 날이나 가족끼리 자동차를 누가 받을지 결정한 날부터 계산하는 것이 아닙니다.

예를 들어 부모님이 8월 중에 돌아가셨다면 8월 말일이 기간 계산의 기준이 됩니다. 다만 마지막 신청일 계산과 휴일 적용 여부는 관할 등록관청에 확인하는 것이 안전합니다.

상속 협의가 끝나지 않았더라도 기한이 자동으로 연장되는 것은 아닙니다. 가족 간 협의가 길어지고 있다면 기한이 지나기 전에 차량등록 담당 부서에 먼저 문의해 주세요.

국가법령정보센터 자동차등록령에서 현재 시행 중인 이전등록 기한을 확인할 수 있습니다.

⚠️ 기한을 넘기면 어떻게 되나요?

정해진 기간 안에 상속 이전등록을 하지 않으면 「자동차관리법」에 따른 범칙금 대상이 될 수 있습니다.

관련 법령 서식에서는 이전등록 기간을 지키지 않은 경우 50만 원 이하의 범칙금이 부과될 수 있다고 안내합니다. 실제 금액은 지연 기간과 위반 상황에 따라 달라질 수 있으므로 관할 등록관청에 확인해 주세요.

자동차를 운행하지 않고 주차장에 보관하고 있더라도 등록 절차가 자동으로 면제되는 것은 아닙니다. 계속 보유할 차량이라면 이전등록을 하고, 사용하지 않을 차량이라면 말소등록 가능 여부를 확인해야 합니다.

👨‍👩‍👧 공동상속인이 있다면 먼저 받을 사람을 정해야 합니다

자동차도 예금이나 부동산과 같은 상속재산입니다. 자녀 한 명이 자동차 열쇠를 가지고 있거나 평소 운전했다는 이유만으로 그 사람의 소유가 되는 것은 아닙니다.

배우자와 자녀 등 상속인이 여러 명이라면 자동차를 누구 명의로 이전할지 협의해야 합니다. 특정 상속인 한 명이 자동차를 받기로 했다면 이를 확인할 수 있는 상속재산분할협의서나 자동차 상속 동의서류를 요구받을 수 있습니다.

등록관청에서는 상황에 따라 다음 사항을 확인할 수 있습니다.

• 공동상속인 전원의 동의 여부

• 상속재산분할협의서 작성 여부

• 공동상속인의 서명 또는 인감날인

• 인감증명서 또는 본인서명사실확인서

• 미성년 상속인이나 해외 거주 상속인의 존재 여부

• 상속포기 또는 한정승인 결정 여부

공동상속인의 서류를 대신 작성하거나 동의 없이 서명해서는 안 됩니다. 상속 분쟁이 있거나 연락되지 않는 상속인이 있다면 등록관청과 법률 전문가에게 확인하는 것이 좋습니다.

📝 이전등록에 필요한 서류를 확인하세요

「자동차등록규칙」 제33조에 따르면 자동차 이전등록을 신청할 때 이전등록신청서와 등록 원인을 증명하는 서류가 필요합니다. 상속의 경우에는 가족관계기록사항에 관한 증명서를 통해 상속 사실을 확인합니다.

일부 서류는 행정정보 공동이용으로 담당 공무원이 확인할 수 있습니다. 그러나 신청인이 공동이용 확인에 동의하지 않거나 전산으로 확인되지 않으면 직접 제출해야 합니다.

구분	준비하거나 확인할 서류
신청서	자동차 이전등록신청서
사망 사실	고인의 기본증명서 등
상속관계	가족관계증명서 등
공동상속인 협의	상속재산분할협의서 또는 상속 동의서류
본인 확인	상속인의 신분증
공동상속인 확인	인감증명서 또는 본인서명사실확인서 등
차량 확인	자동차등록증과 자동차등록원부
보험 확인	새 명의자의 의무보험 가입 여부
대리 신청	위임장, 위임인의 확인서류, 대리인 신분증 등

가족관계증명서만으로 전체 상속관계가 확인되지 않으면 제적등본이나 추가 증명서를 요구받을 수 있습니다. 서류의 상세·일반 구분과 주민등록번호 공개 범위도 미리 확인해 주세요.

국가법령정보센터 자동차등록규칙에서 이전등록 신청의 법적 기준을 확인할 수 있습니다.

🔍 신청 전에 차량 상태부터 확인하세요

명의를 바꾸기 전에 자동차등록원부를 확인하는 것이 좋습니다. 등록원부에서는 자동차의 소유자 정보와 압류·저당 등의 등록사항을 확인할 수 있습니다.

다음 항목을 살펴보세요.

• 차량에 저당권이 설정되어 있는지

• 자동차세나 과태료 관련 압류가 있는지

• 정기검사 기간이 지나지 않았는지

• 자동차보험이 현재 어떤 상태인지

• 자동차등록증과 실제 차량 정보가 일치하는지

압류나 저당이 있으면 이전·판매·폐차가 제한될 수 있습니다. 발견된 사항을 임의로 처리하기보다 해당 기관이나 채권자에게 해제 방법을 확인해야 합니다.

자동차등록원부 발급·열람 방법은 자동차민원 대국민포털 또는 관할 차량등록 부서에서 확인할 수 있습니다.

🚗 상속 이전등록은 이렇게 진행합니다

1️⃣ 상속 이전등록 기한을 계산합니다

고인의 사망일이 속하는 달을 확인하고, 그 달의 말일부터 6개월 이내라는 기준으로 준비 일정을 정합니다.

2️⃣ 자동차를 받을 상속인을 정합니다

공동상속인이 있다면 자동차를 누가 상속할지 협의하고 필요한 동의서류를 준비합니다.

3️⃣ 자동차등록원부를 확인합니다

압류·저당 등 이전등록을 제한할 수 있는 사항이 있는지 살펴봅니다.

4️⃣ 관할 등록관청에 구비서류를 문의합니다

자동차등록사업소 또는 시·군·구청 차량등록 담당 부서에 공동상속인 수와 신청 상황을 설명하고 정확한 서류를 안내받습니다.

5️⃣ 새 소유자 명의의 보험을 준비합니다

상속받을 사람을 피보험자 또는 소유자로 하는 의무보험 가입 조건을 보험사에 확인합니다.

6️⃣ 등록관청을 방문해 이전등록을 신청합니다

서류를 제출하고 취득세와 등록 수수료 등 필요한 비용을 납부합니다.

7️⃣ 새 자동차등록증을 확인합니다

소유자 이름, 주소, 자동차등록번호 등 등록 내용이 정확한지 확인합니다.

☎️ 등록관청에 문의할 때 사용할 수 있는 문장

필요한 서류가 기관마다 조금씩 다르게 안내될 수 있으므로 방문 전에 전화로 확인하는 것이 좋습니다.

다음 문장을 그대로 읽으셔도 됩니다.

“부모님 명의의 자동차를 상속 이전등록하려고 합니다. 사망일은 ○월 ○일이고 공동상속인은 ○명입니다. 한 사람 명의로 이전하려면 어떤 서류가 필요한가요?”

대리인이 방문할 예정이라면 다음 내용도 함께 물어보세요.

“상속인이 직접 방문하기 어려워 가족이 대신 신청하려고 합니다. 위임장과 추가로 필요한 서류를 알려주시겠어요?”

🛡️ 이전등록 전에 자동차보험을 확인하세요

자동차 소유자가 사망했다고 해서 기존 보험계약의 보장 내용이 그대로 유지된다고 단정할 수 없습니다. 계약 상태와 실제 운전자가 보장 대상에 포함되는지는 보험사 확인이 필요합니다.

보험이 확인되지 않은 상태에서는 차량 운전을 피하는 것이 좋습니다. 사고가 발생하면 보험 보상과 책임관계가 복잡해질 수 있습니다.

보험사에는 다음과 같이 문의해 보세요.

“자동차 소유자가 사망해 상속 이전등록을 준비하고 있습니다. 현재 보험계약이 유지되는지, 가족이 운전해도 보장되는지, 새 소유자 명의의 보험은 언제 가입해야 하는지 확인해 주세요.”

차량을 상속받을 사람이 결정됐다면 이전등록 전에 의무보험 가입 방법을 안내받으세요. 기존 보험의 해지나 환급은 새 보험 가입과 이전등록 시점을 확인한 뒤 처리하는 것이 안전합니다.

💰 취득세와 등록 비용은 얼마인가요?

상속으로 자동차를 취득하면 차량 종류와 가액 등에 따라 취득세가 발생할 수 있습니다. 등록 수수료와 공채 관련 비용 등이 추가될 수도 있습니다.

정확한 금액은 다음 조건에 따라 달라질 수 있습니다.

• 승용차·승합차·화물차 등 차량 종류

• 자동차의 과세표준

• 차량의 연식과 가액

• 상속인의 감면 대상 여부

• 등록하는 지역의 처리 기준

특정 세율이나 금액을 모든 차량에 동일하게 적용할 수는 없습니다. 방문 전에 관할 지방자치단체 세무 부서나 차량등록 담당 부서에서 예상 비용을 확인해 주세요.

♻️ 차량을 사용하지 않는다면 말소등록도 확인하세요

상속받은 자동차를 사용하지 않고 폐차할 예정이라면 상속인이 직접 말소등록을 진행할 수 있는지 확인해 볼 수 있습니다.

「자동차등록령」은 상속인이 말소등록을 신청할 때도 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내에 신청하도록 규정하고 있습니다.

폐차를 결정했다면 다음 순서로 확인하세요.

1. 자동차등록원부에서 압류·저당 여부를 확인합니다.

2. 등록된 자동차해체재활용업체인지 확인합니다.

3. 상속인 명의 이전 없이 말소할 수 있는지 등록관청에 문의합니다.

4. 상속관계 서류와 공동상속인 동의서류를 준비합니다.

5. 말소등록 완료 사실을 확인하고 증명서를 보관합니다.

차량을 폐차업체에 넘겼다는 사실만으로 말소등록이 완료되는 것은 아닙니다. 반드시 말소등록 완료 여부를 확인해야 합니다.

정부24 자동차 말소등록 신청 안내에서 신청 방법과 접수기관을 확인할 수 있습니다.

🤝 자동차를 판매하려면 처리 순서를 확인하세요

상속 자동차를 중고차로 판매하려면 먼저 자동차를 상속받을 사람과 명의 처리 방법을 정해야 합니다.

상속인 명의로 이전한 뒤 판매해야 하는지, 상속 이전등록과 매매 이전등록을 함께 처리할 수 있는지는 거래 방식과 등록관청에 따라 달라질 수 있습니다. 차량을 먼저 넘겨주기 전에 등록관청과 자동차매매업체 양쪽에 확인해 주세요.

판매 전에는 다음 사항을 점검하는 것이 좋습니다.

• 자동차를 받을 상속인이 결정되었는지

• 공동상속인의 동의서류가 준비되었는지

• 압류와 저당이 해제되었는지

• 자동차세와 과태료 관련 미납 사항이 있는지

• 이전등록 완료 시점을 확인했는지

• 차량 인계일과 대금 지급일이 계약서에 적혀 있는지

• 보험 해지 시점을 보험사에 확인했는지

명의가 그대로인 상태에서 자동차만 먼저 넘기면 사고, 세금, 과태료 문제가 생겼을 때 책임관계가 복잡해질 수 있습니다.

⚖️ 상속포기나 한정승인을 했다면 따로 확인하세요

법원에서 상속포기나 한정승인 절차를 진행했다면 자동차만 별도로 선택해 가져오거나 처분할 수 있는지 신중하게 확인해야 합니다.

상속포기는 자동차 한 대에만 적용하는 절차가 아니라 상속재산 전체와 관련됩니다. 상속포기를 했는데 차량을 임의로 판매하거나 폐차하면 법적인 문제가 생길 수 있습니다.

다음과 같은 경우에는 차량등록 담당 부서와 법률 전문가에게 확인해 주세요.

• 상속인 중 한 명 이상이 상속을 포기한 경우

• 한정승인을 신청했거나 결정받은 경우

• 고인에게 채무가 있었던 경우

• 자동차에 여러 건의 압류나 저당이 있는 경우

• 공동상속인 사이에 의견이 다른 경우

• 미성년자나 해외 거주자가 상속인에 포함된 경우

✅ 이용 전 최종 체크리스트

• 고인의 사망일과 이전등록 기한을 확인했다.

• 자동차를 누가 상속할지 가족과 협의했다.

• 공동상속인 전원의 동의 여부를 확인했다.

• 자동차등록원부에서 압류와 저당을 확인했다.

• 등록관청에서 필요한 서류를 안내받았다.

• 새 소유자의 자동차보험 가입 방법을 확인했다.

• 취득세와 등록 비용을 확인했다.

• 판매 또는 폐차할 경우 처리 순서를 확인했다.

• 이전등록 전에는 보험이 확인되지 않은 운전을 피했다.

• 이전등록이나 말소등록 완료 서류를 보관했다.

🙋 자주 묻는 질문

Q1. 자동차를 세워 두기만 해도 명의를 바꿔야 하나요?

운행하지 않더라도 등록된 자동차라면 상속 이전등록 또는 적법한 말소등록 절차가 필요합니다. 사용하지 않을 차량이라면 관할 등록관청에 말소등록 가능 여부를 확인해 주세요.

Q2. 가족끼리 자동차를 누가 받을지 정하지 못하면 기한이 연장되나요?

가족 간 협의가 끝나지 않았다는 이유만으로 기한이 자동 연장되지는 않습니다. 기한이 가까워졌다면 등록관청과 법률 전문가에게 가능한 처리 방법을 문의하는 것이 좋습니다.

Q3. 상속인이 직접 방문하지 않아도 되나요?

대리 신청이 가능한 경우도 있지만 위임장과 본인 확인서류 등이 추가로 필요할 수 있습니다. 공동상속인 서류까지 포함해 대리 신청에 필요한 자료를 등록관청에 확인해 주세요.

🔗 공식 정보 확인처

• 국가법령정보센터 자동차등록령: 상속 이전등록과 말소등록 신청기한 확인

• 국가법령정보센터 자동차등록규칙: 이전등록 신청과 제출서류의 법적 기준 확인

• 자동차민원 대국민포털: 자동차등록원부와 자동차 등록 민원 확인

• 정부24 자동차 말소등록 안내: 말소등록 신청 방법과 접수기관 확인

• 거주지 관할 자동차등록사업소 또는 시·군·구청: 구비서류, 세금, 방문 신청 절차 확인

🌿 마무리

부모님이 남긴 자동차는 일반적으로 상속개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내에 이전등록해야 합니다. 사용하지 않을 차량이라면 같은 기한을 기준으로 말소등록 가능 여부를 확인해 주세요.

가장 먼저 해야 할 일은 고인의 사망일을 기준으로 처리기한을 확인하고, 자동차등록원부와 공동상속인 여부를 살펴보는 것입니다. 이후 관할 차량등록 담당 부서에 연락해 필요한 서류를 안내받으면 불필요한 재방문을 줄일 수 있습니다.

오늘도 쉽고 유익한 생활정보를 전해드리는 엔조이시니어였습니다. 🌿